按受力方式分：拉刀，推刀
按刀具外形分：圆形拉（推）刀，方形拉（推）刀
刀具材料：熔炼高速钢（普通高速钢，高性能高速钢），粉末冶金高速，硬质合金
结构型式：整体式；装配式；焊接式；可转位式
拉削方式：分层式拉削法(同廓式，渐成式)；成组式拉削法(轮切式)；组合式拉削法。
分层式是将工件加工表面拉削余量一层层的顺序切下。成组式是将工件加工表面的每一层拉削余量由一组刀齿切下，每组内的刀齿具有相同的直径（或高度），每一拉削刀齿组之间才有齿升量。组合式是分层式和成组式的组合。
渐开线花键标准：GB/T3478，DIN5480
矩形花键标准：GB1144
花键定心方式：大径定心，小径定心，键侧定心
渐开线花键拉刀
模数范围：m0.4 ～ m6
1、花切齿：拉刀结构简单，但不易保证大、小径同轴度
2、花切齿 ─ 圆切齿：圆切齿不必开分屑槽。不能保证大、小径同轴度
3、圆切齿 ─ 花切齿：消除了第2点的缺点，能保证小径和花键的同轴度，但圆切齿数增加
4、花切齿 ─ 圆切齿与花切齿交替分布：圆孔和花键交替拉削，保证了小径和键槽的同轴度
大直径花键齿圈拉刀：同步器齿圈的高低齿结构；AB齿结构；第二拉刀交错导向结构；精切齿齿厚扩齿结构
硬质合金花键拉刀：用于内花键热处理后矫形
渐开线花键拉刀：采用整体螺旋前角设计，减少拉削振动，特别适合薄壁齿圈的拉削
矩形花键拉刀
三角花键拉刀
键槽拉刀
圆孔拉刀
四方孔拉刀
六方孔拉刀
汽车发动机连杆拉刀
汽车刹车毂架拉刀
汽车发动机轴承座端盖拉刀
压缩机叶片槽拉刀
卡尺框拉刀
定子拉刀
摆线液压马达的定子，5齿或7齿的凹凸圆弧齿形
超越离合器拉刀
单向轴承孔棘齿拉刀
转向器齿条拉刀
轮（榫）槽拉刀
轮槽拉刀属于一种方型成组拉刀。用于燃气轮机、飞机发动机的涡轮盘和压气轮盘轮槽拉削。
拉刀分为粗拉刀、半精拉刀、精拉刀、校正拉刀。
锁芯孔拉刀
特形拉刀
螺旋拉刀
成组拉刀
问题一、怎样正确使用拉刀？
1、正确领用拉刀。核对工艺文件上，规定的此工件对应的拉刀编号。一般拉刀是不能代用。
2、拉削前，应逐齿仔细检查刀齿是否锋利，有无碰伤、崩刃等损伤。不允许使用有损伤或已磨钝的 拉刀进行加工。
3、装夹拉刀的位置必须正确，夹持必须牢固。不允许通过敲击的方式，将拉刀柄装入机床夹头。
4、为了保证拉削中工件的正确定位，工件或夹具定位面上磕碰、划伤、毛刺等应清除干净，以防止工件在拉削中歪斜。每次拉完以后，应使用切削液将拉床上固定工件的法兰盘支撑面冲洗干净，以免在其上附着铁屑碎末和污物，影响下一工件的定位。
5、当每一工件拉完后，应彻底清除容屑槽内的切屑。可用铜刷沿刀齿方向顺向刷去。如果拉刀未经清除切屑就进行下一次拉削，残存的切屑会严重妨碍新切屑的形成，且有可能因容屑槽内切屑过多而发生堵塞，招致刀齿损坏，甚至致使拉刀断裂。
6、当拉削若干工件后，拉刀刀齿的切削刃上会产生一些微小的积屑瘤，而在刀齿后刀面的刃带上也会出现粘附着细小金属颗粒的积屑层，是拉削表面上产生纵向划痕和沟纹，引起表面光洁度的降低。这种积屑瘤一般不能用铜刷清除，视力也往往难以看出。但用手摸可以感觉到，这时应用细油石沿刀齿后刀面顺向将它轻轻抹去，但须注意不能损伤切削刃，否则会降低拉刀切削性能和恶化拉削表面粗糙度。
7、拉削时，切削液喷口浇注位置要正确，切削液的供应要充足。
8、拉削中，由于拉床功率不足，以及刀齿磨钝或工件歪斜等原因，拉床会发出沉闷的声音，可能引起拉床溜板停止而使拉刀卡在工件中不能进退的情况，称为“滞刀”。发生后，如果是确认由于拉床拉力不足所致，则可设法增大拉力后使拉刀从工件中拉出。如果不是上述原因，则应将拉刀和工件保持原样的从拉床上小心取下，可以沿工件对称侧边轻轻敲击工件，使其松动而从拉刀前端退出。如果轻轻敲击后仍不能使工件退出，则不允许用重的敲击和大的压力将拉刀从工件中强行脱出。因为此时工件已将拉刀楔紧，强行敲打则会造成刀齿崩刃。发生此种情况时，应将工件锯开分块儿取下，以尽量保存拉刀。
问题二、怎样日常维护保养拉刀？
拉刀是一种细长的刀具，其上刀齿密布，很容易发生弯曲变形和遭到意外损伤。因此，使用和保管中应特别注意以下事项：
1、严禁把拉刀放在拉床床面或其它硬物上，并应避免和任何硬物相碰撞，以免磕碰伤刀齿。
2、拉刀使用完毕，应清洗干净后垂直吊挂在架子上，以免拉刀因自重而弯曲变形。架上各把拉刀之间，应用保持足够的距离或木板隔开，以防止两把拉刀相互碰撞而损坏刀齿。
3、转运拉刀过程时，更应注意拉刀刀齿的保护。拉刀应在专用波浪板或木盒稳固放置，防止在转运途中发生滚动而磕碰伤刀齿。转运的拉刀如果有两把以上，则它们应用专用波浪板放置隔开或木盒放置，以免相互移动碰撞。
4、较长时间不用的拉刀，应在清洗后，涂摸防锈油脂后，垂直吊挂存放。
问题三、拉削过程的监控及复磨
拉削过程中，操作者应随时注意观察拉刀的切削状态和聆听拉削声音，一旦出现异常情况或拉刀变钝的现象，应及时排除故障或将拉刀送交复磨，以防损坏拉刀和保证拉削过程的正常进行。拉削过程中，标志拉刀磨钝的征象有以下几方面：
1、随着拉刀的变钝，被拉削工件表面粗糙度会逐渐变差。
2、拉削过程中，拉床压力表所示压力会持续增高，则是拉刀变钝和磨钝程度增加的明显标志。
3、使用锋利的拉刀拉削时，切屑的厚度均匀，边缘平整，切屑卷曲状况良好。当拉削中产生的是断裂和破碎的切屑，其边缘又很不平整时，则表示拉刀已有磨钝。
4、拉刀刀齿上出现一些明显的缺陷，如前刀面上粘附了较大的积屑瘤，切削刃上出现刻痕、崩尖、烧伤以及后刀面较宽的磨损带等现象，都意味着拉刀需要进行复磨了。
对拉削过程进行监控，虽然可以使拉刀的磨损在变得严重之前被及时发现。但是，这种方法在大量生产中不完全适用，因为它不仅需要每个操作者具有丰富的经验和较高的技术水平，而且还会占用不少观察、分析的辅助时间。所以，操作者一定要遵守《操作作业指导书》规定的拉刀复磨规范，它使操作者只需正确的操作，而无须以过多的精力和时间去关注拉刀的工作状况，这样可以把生产尽可能多的工件与拉刀具有最高的使用寿命二者统一起来，从而获得最大的经济效益。
问题四、怎样判断应该复磨拉刀了？
如果拉刀已经用钝而继续使用，不仅会使刀齿产生难以修复的损伤，而且会引起拉削中较大的冲击和加工表面粗糙度的变差。
1、随着拉刀的变钝，被拉削表面粗糙度会逐渐变差。开始，表面出现波纹；然后，拉出表面出现一些细小斑点和轻微划痕；接着，斑点逐渐变为金属凹坑和粗大的沟纹，还会出现明显的环状波纹，从而大大提高了被拉削表面粗糙度。此外，工件的拉出端还常常出现严重的毛刺和拉崩现象。
2、拉削声音的变化。拉刀锋利时，拉削所产生的声音是“沙沙”的。拉刀磨损后，拉削所产生的声音是“吱吱”的叫声，或“嘎嘎”的振动声。
3、拉削力的变化。拉削中拉床压力表所示压力陡然增加，若压力持续增高，是拉刀磨钝和磨损程度增加的明显标志。
4、切屑形态的变化。使用锋利拉刀时，切屑厚度均匀，边缘平整；切屑和前刀面的接触面光滑发亮，螺旋卷曲状态良好。当拉削中，出现断裂或破碎的短铁屑，边缘又不平整，切屑和前刀面的接触面变得灰暗及纵向条纹，说明拉刀已磨损变钝。
5、拉刀齿上出现明显的缺陷，如前刀面上粘着较大的积屑瘤，切削刃上出现刻痕，后刀面出现较宽的磨损带等等。
6、工件表面粗糙度变差，工件出刀端常常出现严重的毛刺，或拉崩现象。
问题五、为什么需要强制复磨拉刀？
1、拉刀使用更加节省，不至于出现拉刀过度使用而造成拉刀过早报废。
2、根据生产节拍，更加合理准备和库存拉刀数量。
3、它是操作者在拉削过程只需正确地操作，而无须以过多的精力和时间去监视拉刀的工作状况，从而可以降低对熟练程度的要求和节约辅助时间。
4、易于确定拉刀的复磨时间，因而有利于生产的衔接和合理安排，提高生产效率。
5、按照强制复磨拉刀规范使用拉刀，可以把生产尽可能多的工件和拉刀具有最高的使用寿命二者有机统一起来，从而获得最大的经济利益。
为了确定某规格拉刀的强制复磨的规范（被拉工件数量），应对其拉削过程进行仔细观察，当拉刀开始出现磨钝迹象时，并记下此时拉刀所拉工件的数量。这样经过2～3次使用后，即可取每次拉削工件的平均数作为该拉刀的强制复磨数。
小径定心花键拉刀
摆线液压马达定子拉刀
大直径花键拉刀
合金拉刀
键槽拉刀
螺旋拉刀
  
成形推刀
平板拉刀
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